Tom Trimble es un joven ingeniero que se prepara para ser enviado al espacio como astronauta por la NASA en un novedoso transbordador espacial que usa una tecnología jamás probada que, se supone, puede alcanzar la velocidad de la luz. Sin embargo, al poner en marcha la nave, los resultados no son los previstos y Tom termina retrocediendo en el tiempo hasta la Edad Media, en tiempos del mítico Rey Arturo. Tras el desconcierto inicial, Tom se adapta rápido a su complicada situación y pronto conoce a Alisande, un bella joven con la que hace amistad, pero también se gana algún que otro serio enemigo, como el caballero Sir Mordred, un avieso personaje que, aliado con el mago Merlín, pretende quitarle el trono al rey…