Daisy Werther, una anciana de clase acomodada de raza blanca mantiene a lo largo de veinticinco años una posición variable respecto a Hoke Colburn, su humilde y paciente chófer negro, quien cada día la pasea en su flamante automóvil. Boolie, el hijo de Miss Daisy, insiste en que su madre tenga a su servicio de forma permanente a un chófer. Así pues, se irá fraguando una relación que, si bien en un principio resulta difícil, evolucionará hacia una sincera amistad entre ambos.
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