Planeta prohibido cuenta la incursión de un grupo de rescate en el planeta Altair-4, donde un grupo de científicos desapareció hace 20 años. Mientras se aproximan a la superficie consiguen establecer contacto con el jefe de la expedición científica que les advierte de que no aterricen pero, pese a las advertencias, deciden hacer tierra en una zona desértica del planeta, de aspecto inhóspito, rodeado de montañas y con un bonito cielo verde. Pronto descubrirán los secretos que oculta el planeta de la mano de Morbius (Walter Pidgeon), el único superviviente de la expedición inicial que vive con su hija Altaire y un robot llamado Robby. Morbius les introducirá en una ciencia y una tecnología superiores dejada por una antigua civilización mucho más avanzada que la nuestra: los Krell, una raza de seres que alcanzó la cima del desarrollo científico y moral hace 2.000 siglos y que incluso llegaron a crear una máquina que materializaba el pensamiento. Lo que acabó con esta raza es el secreto mejor guardado del Planeta prohibido.